国内模拟真实路况首测体验:自动驾驶车遇行人乱穿马路怎么办

本文摘要:无人驾驶的汽车,以35公里/时的速度驶来,前方忽然发现“行人”违规穿越马路怎么办?3月23日,在天津市中国汽车手艺研究中心有限公司(中汽研),作者亲历了一场针对主动驾驶(L1至L2)的考验。上汽乘用车公司旗下的名爵6超等活动互联网版车型作为考生,在测

无人驾驶的汽车,以35公里/时的速度驶来,前方忽然发现“行人”违规穿越马路怎么办?3月23日,在天津市中国汽车手艺研究中心有限公司(中汽研),作者亲历了一场针对主动驾驶(L1至L2)的考验。上汽乘用车公司旗下的名爵6超等活动互联网版车型作为考生,在测试道路上,模拟真实交通情况下的6种场景,以磨练高级智能辅助驾驶(L1-L2级主动驾驶)的应对能力。

测试车辆内部照片,为避免工资干涉,全程由机械人进行操控。

据悉,这是中国首次公开模拟真实交通路况的自动平安测试。

在3月23日的试验中,前车静止、前车车速过慢、前车急刹车、车辆且自变道加塞等生活中极易发生的追尾场景下,搭载MG PILOT自动驾驶辅助系统的名爵6车型的应对——内行驶过程中,觉察事故即将发生时,主动驾驶辅助系统接纳动作,接纳制动避免了碰撞发生。

测试车辆内部照片,为避免工钱干与,全程由机械人进行操控。

中汽研智能汽车室智能汽车评价平台总监郭润清透露,车辆的日常操控首要照旧由驾驶员完成,ADAS系统作为主动驾驶在L0-L2间的应用手艺,饰演的是车辆避免事故发生(自动平安)的屏障。

郭润清介绍,本次测试中有两大“亮点”,一是在道路上,面临前车倒车;二是有行人忽然横穿马路,这考验的是方针违反交规时,MG6对方针车辆的识别、猜测和响应能力。

受试的名爵6车型以35公里/时的速度驶来,驾驶室上并无驾驶员,这时前方呈现了一个由机械掌握的模拟行人横穿马路。在车辆即将碰撞到行人前,汽车ADAS施展感化,过程紧迫制动避免了事故发生。

中国汽车手艺研究中心汽车试验研究所、智能汽车室主任郭魁默示,在此次测试中,受试车辆由主动驾驶机械人系统操控,避免工资身分干扰;此外,本次测试中的测试辅助车辆,首次采用了从欧洲引进的全球最前辈GST台车(可导航软方针台车),能够精准模拟分歧角度和车速的改变。

方才从欧洲进口,采用软性材料,或许长途遥控的GST台车,或许让主动驾驶感触器识别为识别车辆。

GST台车的外壳为软性材料,若发生碰撞,将能够避免测试车辆及人员受害,而工程师经由长途遥控就能够让这辆车,进步、转向、倒退,十分自如。同时,车身又能被主动驾驶传感器精准识别,杀青采用真车测试日常的结果。

最终,本次介入应试的名爵6车型高分经由了6项考验,在C-NCAP的审核尺度中均取得了满分。

郭魁元称,智能汽车家当已经被晋升为国度计谋高度,商用化水平较高的驾驶辅助系统(ADAS)已经成为新车的焦点竞争力。

为了让中国智能汽车解决实际道路交通问题,中汽研在2015版C-NCAP(中国新车评价规程)的尺度上,新增了针对自动平安的测试,个中就包含车辆规避追尾及碰撞行人两大真实场景,测试的场景均来自中邦交通事故资料库。

郭魁元称,中国的新车评价规程与海外比拟,凭据国情增加了行人、其他车辆的常见违章行为,以便提高智能辅助驾驶系统应对真实道路状况的能力。

模拟行人横穿马路时,辅助驾驶系统接管车辆,进行制动的试验。在距离行人数十公分处成功泊车。

在接管采访时,郭魁元还透露,中汽研正预备“复制Uber事故场景”以便进行研究。

郭魁元介绍,Uber事件因为资料较少,临时难以评价。但从公开资料来看,对主动驾驶系统来说,这是个(挑战)“极限”的场景。今朝,中心正在筹办模拟响应场景,以便建设多种传感器融合的系统解决方案。只有多做测试,才能让主动驾驶系统从原型走向量产化。

滥觞:彭湃新闻

本文地址:https://www.d1ev.com/news/pinglun/65525

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