Yandex公布第四代自动驾驶汽车设计 今年底自动驾驶车辆增至200辆

本文摘要:据外媒报道,在发布主动驾驶汽车车队累计行程已经跨越200万英里(如今总行程为300万英里)之后,俄罗斯主动驾驶初创公司Yandex发布了第四代主动驾驶汽车的设计。该款主动驾驶汽车基于2020款现代索纳塔(Hyundai Sonata)车型打造,很快会成到场Yandex公司的

据外媒报道,在发布主动驾驶汽车车队累计行程已经跨越200万英里(如今总行程为300万英里)之后,俄罗斯主动驾驶初创公司Yandex发布了第四代主动驾驶汽车的设计。该款主动驾驶汽车基于2020款现代索纳塔(Hyundai Sonata)车型打造,很快会成到场Yandex公司的主动驾驶车队,该车队由100多辆主动驾驶丰田普锐斯(Toyota Priuses)车型构成。

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各个公司都有本身的主动驾驶汽车设计,从优步主动驾驶汽车到Waymo颠末改装的沃尔沃XC90和捷豹I-Pace再到Cruise的Origin,后者还没有配备标的盘或踏板。可是,尽管外观分歧,每一代新的主动驾驶手艺都改良了感知系统,与上一代汽车比拟,新一代的主动驾驶汽车在路上行驶时会加倍平安。

Yandex的第四代主动驾驶汽车就是如斯,该款车至少增加了3个摄像头,总共有9个摄像头(第三代是6个),而且将保险杠下的雷达系统移到了车顶。Yandex表现,做这些改变以及从新安装前置激光雷达传感器可以接济车辆更好地识别四周较小的物体。在侧面能见度有限的情形下,如车辆分开冷巷转入忙碌街道时,2020款主动驾驶现代索纳塔车型或许更快地“看到”障碍物。

Yandex透露,除了做出此类改良之外,现代摩比斯(Hyundai Mobis)团队还改善了索纳塔的电控单元,使其可以与无人驾驶掌握手艺“更高效地连系”。客岁,Yandex与现代摩比斯签署了一份谅解备忘录,为L4和L5主动驾驶汽车合作设计掌握系统。固然第四代主动驾驶现代索纳塔车型内置的计较机规格与第三代的雷同,个中封装了几个英伟达GTX显卡,然则为适应新款索纳塔车型,该较量机的冷却功能获得了极大的革新。

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Yandex自2019年5月起头打造2020款主动驾驶现代索纳塔车型,并在各类天色和仿真交通前提的关闭轨道上对汽车进行了测试。Yandex示意,首批5辆主动驾驶现代索纳塔已经在莫斯科陌头行驶。该公司还透露,将在主动驾驶车队中再增加100辆,并作为主动驾驶汽车测试企图的一部门,摆设至密歇根和俄罗斯Innopolis正在进行的主动驾驶出租车项目中(禁绝备摆设至以色列特拉维夫)。到2020岁尾,该公司的主动驾驶车辆总数将达到约200辆,此中包罗正在路上运营的105辆主动驾驶丰田普锐斯。

Yandex于2016年起头平台研发工作,其时该公司的主动驾驶团队起头在一辆丰田普锐斯的底盘上组装零部件,大部门都是定制的零部件,包罗大型后备箱下的较量机到车顶安装的传感器仓库,个中包罗三个Velodyne激光雷达、五个摄像头、八个雷达和GPS系统。

今朝,在布置主动驾驶车辆之前,Yandex公司内部的一个小团队正在绘制区域地图,不外,该公司估计将来可实现地图绘制主动化。Yandex透露,在有平安驾驶员和没有平安驾驶员(有长途操作员)的情形下,其主动驾驶出租车共供应了8000多次输送办事。该公司规划在4年内研发一种没有标的盘的汽车,此种汽车可以在某些城市实现与人类驾驶员同样的驾驶水平。

不外,COVID-19疫情可能会让Yandex与其竞争敌手一般,推迟原定规划。本年早些时候,Waymo、Cruise、优步和Lyft等主动驾驶汽车公司都被迫暂停贸易办事和测试工作,因为处所当局发布了“当场出亡”号令。后来,有些公司恢复了运营,不外专家认为运营的间断会影响公司的成长之路。

事实上也的确如斯,Yandex透露,此次疫情推迟了其推出第四代主动驾驶汽车。其实在本年早些时候,Yandex就已经完成第四代主动驾驶汽车的研发工作,在研发完成后,就在本年3月初起头运营首批第四代主动驾驶汽车,只是Yandex推迟了发布时间。

滥觞:盖世汽车

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